آزمایشگاه کنترل خطی - دانشکده فنی و مهندسی
آزمایشگاه کنترل خطی
این آزمایشگاه، مربوط به درس آزمایشگاه کنترل خطی است. در این آزمایشگاه، ستهای آزمایشگاهی تولید شرکت داخلی رایان نیک مورد استفاده قرار میگیرد. در ستهای آزمایشگاهی کنترل، امکان تست و ارزیابی مدارهای کنترلی، طراحی کنترل کنندههای P، PI و PID طراحی مدارهای کنترل دور استپ موتور و کنترل سطح مایعات وجود دارد. همچنین چند ست PLC LOGO نیز به منظور تست ساده مدارهای کنترل صنعتی در این آزمایشگاه وجود دارد.
ست آموزشی کنترل خطی، مجموعه کامل آموزش سیستمهای کنترل خطی است که با استفاده از تکنیکهای مختلف مفهوم کنترل آنالوگ را به صورت عملی آموزش میدهد. بررسی سیستمهای کنترل حلقه باز و بسته، سیستمهای مرتبه اول و دوم، جبرانسازها و سیستمهای متشکل از کنترلکنندههای تناسبی، انتگرالی و مشتقی، محور اصلی آزمایشهای این ست میباشد. علاوه بر موجهای سینوسی، مثلثی و مربعی منابع پله واحد، شیب و نمایی نیز جهت اعمال به سیستمهای مختلف در اختیار کاربر قرار گرفته است. همچنین یک عدد سروو موتور جهت بررسی اثر کنترل کنندههای P، I، D، PI، PD و PID بر روی سرعت و موقعیت موتور در این مجموعه آموزشی قرار داده شده است.